基于Kalman滤波器的车辆检测与跟踪系统的实现

• 作者: 赵莉 陈泉林
• 来源期刊: 电子测量技术
• 学科: 工学
• 关键词: 自适应背景更新 车辆检测与跟踪 Kalman滤波
• 年，卷（期）: 2007,（2）
• 所属期刊栏目: 测试系统与组件
• 页码范围: 165-168
• 页数: 4页
• 分类号: TN7
• 字数: 2557字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-7300.2007.02.053

摘要

智能交通系统是解决城市交通拥挤最有效的方式,其中交通信息采集设备是交通系统管理的基础与前提,而基于视频图像处理的交通信息检测器较其他类型检测器,具有信息量丰富,安装和维护成本低廉的特点.本文用基于Kalman滤波器的方法实现了交通信息采集设备中的车辆检测与跟踪.它采用了一种自适应背景更新算法,通过分割、二值化、腐蚀膨胀得出前景图像,以包含前景图像的矩形框的中心作为Kalman滤波器的跟踪特征,对运动车辆进行跟踪估计得出车辆的运动轨迹和速度.一系列的视频实验表明,该方法简单可行而且对天气、光照变化、阴影有很强的适应能力.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈泉林	上海大学通信与信息工程学院	24	411	11.0	20.0
2	赵莉	上海大学通信与信息工程学院	22	284	7.0	16.0