Mirosot足球机器人对方方向的识别

• 作者: 李祖枢 王牛 饶玲
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 足球机器人 机器人视觉 运动方向 曲线拟合
• 年，卷（期）: 2007,（3）
• 所属期刊栏目: 设计与应用
• 页码范围: 366-368,371
• 页数: 4页
• 分类号: TP242
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1671-4598.2007.03.032

摘要

在Mirosot足球机器人比赛中,为解决对方足球机器人当前运动方向的识别问题,提出了一种基于记忆的曲线拟合判别方法;该方法通过对机器人历史位置的状态记忆,采用改进的最小二乘法,对位置信息进行曲线拟合,并以计算出的当前时刻点的切线方向,作为对方机器人的运动方向;对在Mirosot足球机器人系统中实际测试得到的数据,进行处理的结果表明,该算法达到了很好的效果,可用于Mirosot足球机器人的实战系统中.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李祖枢	重庆大学自动化学院	73	834	18.0	25.0
2	王牛	重庆大学自动化学院	23	210	6.0	14.0
3	饶玲	重庆大学自动化学院	1	1	1.0	1.0