红外通信在智能人工腿系统中的实现

• 作者: 谭冠政 钟金
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 智能仿生人工腿 单片机 红外遥控
• 年，卷（期）: 2007,（9）
• 所属期刊栏目: 工业控制
• 页码范围: 1154-1156
• 页数: 3页
• 分类号: TP242.6|TN92
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-4598.2007.09.011

摘要

CIP-I Leg是国内首个智能仿生人工腿原型机;首先讨论了MSP430型单片机和CIP-I Leg的基本结构,然后介绍了该人工腿步速测量系统的设计方案,包括步速调整原理、控制系统结构、针阀开度值的设置方法,最后重点详细地叙述了CIP-I智能仿生人工腿中手持控制系统的软硬件设计,并结合其设计实例,实现了一种用MSP430F149flash型单片机和红外遥控技术实现的近距离无线通信系统,给出了相关电路原理图和程序流程图;实验结果表明,所设计的手持控制系统运行可靠,功耗较小,能够很好地实现预期的功能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	谭冠政	中南大学信息科学与工程学院	111	1318	20.0	31.0
2	钟金	中南大学信息科学与工程学院	3	27	3.0	3.0