采摘机器人的研究进展与现状分析

• 作者: 崔玉洁 张祖立 白晓虎
• 来源期刊: 农机化研究
• 学科: 农学
• 关键词: 农业工程 采摘机器人 综述 人机协作 开放式结构
• 年，卷（期）: 2007,（2）
• 所属期刊栏目: 农业发展新视点
• 页码范围: 4-7
• 页数: 4页
• 分类号: S225.39|S126
• 字数: 2346字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-188X.2007.02.002

摘要

随着新的农业生产模式和新技术的发展与应用,农业机器人将成为农业生产的主力军.采摘机器人作为农业机器人的重要类型,具有很大的发展潜力.为此,在分析采摘机器人特点的基础上,通过对几种典型的采摘机器人的开发与应用介绍,分析了国内外采摘机器人的研究进展与现状;找出采摘机器人发展中存在的主要问题并提出相应的解决途径;指出人机协作思想和开放式结构思想应用于采摘机器人的研究具有实际应用价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张祖立	沈阳农业大学工程学院	106	1340	20.0	33.0
2	白晓虎	沈阳农业大学工程学院	39	286	9.0	15.0
3	崔玉洁	沈阳农业大学工程学院	17	257	7.0	16.0