低精度的SINS/GPS组合导航系统中初始航向对准技术

• 作者: 严恭敏 秦永元
• 来源期刊: 传感技术学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 捷联惯导系统 SINS/GPS组合导航系统 初始对准 卡尔曼滤波
• 年，卷（期）: 2007,（1）
• 所属期刊栏目: 传感器应用
• 页码范围: 237-241
• 页数: 5页
• 分类号: V2
• 字数: 1183字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-1699.2007.01.053

摘要

低精度的捷联惯导系统(SINS)无法实现航向自对准,用于初始航向对准的SINS/GPS组合系统是强非线性系统.通过变换估计量的方法,将航向角的估计转换为两个三角函数变量的估计,在大航向角误差的条件下忽略了大部分次要因素的影响,推导了用于初始航向角估计的SINS/GPS组合系统方程.最后进行了航向角对准仿真,结果表明:在初始航向角完全未知的情况下,载体经过短时间(20s)的机动,航向角的估计精度能达到3°左右.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	严恭敏	西北工业大学自动化学院	70	1436	21.0	36.0
2	秦永元	西北工业大学自动化学院	264	3556	28.0	46.0