基于滑模变结构控制的电动助力转向系统

• 作者: 刘显贵 张兴旺
• 来源期刊: 科技与创新
• 关键词: 电动助力转向(EPS) 单片机 滑模变结构控制(VSC) PD控制
• 年，卷（期）: 2007,（35）
• 所属期刊栏目: 汽车电子
• 页码范围: 256-258
• 页数: 3页
• 分类号: U461.6
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-0570.2007.35.103

摘要

针对汽车电动助力转向系统,提出滑模变结构控制方法,建立其运动方程,确定了滑模变结构控制器.台架实验结果表明这种滑模变结构控制器与PD控制器相比,其控制方法简单,同时具有更好控制效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘显贵		20	92	6.0	9.0
2	张兴旺		35	191	7.0	13.0