基于DSP的智能小车控制器的硬件设计

• 作者: 郝飞 陈丽娟
• 来源期刊: 福建电脑
• 学科: 工学
• 关键词: 运动控制 数字信号处理器 传感器
• 年，卷（期）: 2007,（5）
• 所属期刊栏目: 应用与开发
• 页码范围: 116,124
• 页数: 2页
• 分类号: TP3
• 字数: 2456字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-2782.2007.05.072

摘要

本文详细介绍了一种基于数字信号处理器的智能小车运动控制系统的硬件电路的设计.智能小车选用数字信号处理器TMS320F2812作为核心处理器,利用其高速的处理能力和芯片内部集成的丰富的外设接口资源,接收各种传感器信号,实时响应各种外设事件.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈丽娟	南京工程学院电力工程学院	6	36	3.0	6.0
2	郝飞	南京工业大学自动化学院	1	2	1.0	1.0