模糊数据互联滤波器及其在机动目标跟踪中的应用

• 作者: 刘宗香 杨烜 谢维信 黄敬雄
• 来源期刊: 系统仿真学报
• 学科: 工学
• 关键词: 目标跟踪 概率数据互联滤波器 模糊数据互联滤波器 机动目标
• 年，卷（期）: 2007,（20）
• 所属期刊栏目: 人工智能与仿真
• 页码范围: 4667-4670,4754
• 页数: 5页
• 分类号: TN959
• 字数: 4220字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-731X.2007.20.016

摘要

为解决机动目标跟踪过程中的数据关联问题,提出了模糊数据互联滤波器,分析了其工作机理,并将其应用于机动目标跟踪中.与概率数据互联滤波器不同,在进行数据关联时,模糊数据互联滤波器假定目标当前转弯率在一定范围内取值,其预测中心不再是一个点,而是一线段;在计算测量的权重系数时,依据的是测量距该线段的距离.仿真实验表明,杂波环境下对机动目标跟踪时,采用模糊数据互联滤波器降低了航迹丢失率.