机器人操作臂跟踪动态目标的轨迹规划方法

• 作者: 由畅宇 韩建达
• 来源期刊: 科技与创新
• 关键词: 机器人操作臂 遗传算法 轨迹规划
• 年，卷（期）: 2007,（26）
• 所属期刊栏目: 机器人技术
• 页码范围: 254-256
• 页数: 3页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-0570.2007.26.100

摘要

针对机器人操作臂跟踪运动目标问题,提出一种基于遗传算法的轨迹规划方法.通过对关节加速度的增量进行编码,实现在操作臂的关节空间进行轨迹优化,得到操作臂在跟踪运动目标过程中所需要的轨迹.仿真计算的结果表明,所提出的方法是有效的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	韩建达	中国科学院沈阳自动化研究所机器人学重点实验室	84	1156	21.0	29.0