导弹发射车视觉辅助导航定位系统设计

• 作者: 张安 郭君斌 郭晓松 雷磊
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 计算机视觉 发射车 导航 数字信号处理器
• 年，卷（期）: 2007,（8）
• 所属期刊栏目: 军事测控技术
• 页码范围: 1034-1035,1056
• 页数: 3页
• 分类号: TJ812.6
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-4598.2007.08.020

摘要

为缩短导弹发射车占领阵地准备时间,提高对点定位精度,将计算机视觉技术应用到发射车上,研制了一种视觉辅助导航定位系统,能辅助驾驶员快速引导发射车准确对点定位,对提高导弹武器可靠性和整体作战性能具有重要意义;针对导航标尺灰度值较高的特点,吸取了Hough变换检测直线的优点,提出了精确定位导航标尺检测方法;为降低成本,采用高速DSP硬件实现,设计了小型化的嵌入式视觉系统.实验表明,系统运行稳定,操作性强,对点定位精度高.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郭晓松		106	912	16.0	26.0
2	郭君斌		18	245	8.0	15.0
3	张安		9	96	4.0	9.0
4	雷磊		4	29	2.0	4.0