基于蒙特卡洛方法的采摘机械手工作空间分析

• 作者: 崔玉洁 张祖立 范磊
• 来源期刊: 农机化研究
• 学科: 农学
• 关键词: 农业工程 采摘机械手 分析 蒙特卡洛方法 工作空间
• 年，卷（期）: 2007,（12）
• 所属期刊栏目: 理论研究与探讨
• 页码范围: 62-63,94
• 页数: 3页
• 分类号: S126|TP241
• 字数: 1602字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-188X.2007.12.019

摘要

机械手的工作空间是一个重要的运动学指标.利用基于随机抽样的蒙特卡洛方法,对4自由度采摘机械手的工作空间进行了分析.根据分析过程编制算法程序,借助计算机图形显示功能,得到机械手工作空间仿真图形和主剖视图.结果显示,该机械手的工作空间紧凑,没有空腔和空洞,取得了较好的效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张祖立	沈阳农业大学工程学院	106	1340	20.0	33.0
2	崔玉洁	沈阳农业大学工程学院	17	257	7.0	16.0
3	范磊	沈阳农业大学工程学院	5	84	4.0	5.0