基于移动机器人视觉系统的运动目标提取方法

• 作者: 文志强 蔡自兴
• 来源期刊: 计算机工程
• 学科: 工学
• 关键词: 运动目标 视觉系统 全局运动估计 区域生长
• 年，卷（期）: 2007,（24）
• 所属期刊栏目: 人工智能及识别技术
• 页码范围: 197-199
• 页数: 3页
• 分类号: TP391
• 字数: 4605字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-3428.2007.24.069

摘要

提出了基于移动机器人视觉系统的运动目标提取方法.以视觉系统获取的视频作为研究对象,通过全局运动估计、目标背景的提取、三帧差技术和区域生长方法提取运动目标.采用邻域搜索运动补偿和带约束的区域生长的方法,降低了时间开销.实验结果表明,在时间开销和目标的提取上取得了较好的效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	蔡自兴	中南大学信息科学与工程学院	393	7036	40.0	69.0
2	文志强	中南大学信息科学与工程学院	9	205	4.0	9.0