基于全局变形模板的快速车道检测算法

• 作者: 吴定会 陈莹
• 来源期刊: 系统仿真学报
• 学科: 工学
• 关键词: 移动机器人 车道检测 变形模板 函数优化
• 年，卷（期）: 2007,（21）
• 所属期刊栏目: 短文
• 页码范围: 5063-5066
• 页数: 4页
• 分类号: TP391
• 字数: 3566字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-731X.2007.21.052

摘要

车道检测算法的研究是室外移动机器人基于道路区域或边界信息自动导航的首要环节.根据实际应用需要,识别算法应能满足鲁棒、实时的要求.提出的基于全局模板的快速车道检测算法,根据驾驶员视觉处理经验,总结出道路边界识别的先验知识,在所选取的二次曲线道路形状模型基础上,推导出图像上车道的总体模型,利用道路图像的灰度特征,结合优化算法改变模板参数,实现对车道的跟踪.对实际路面图像的试验结果表明,该算法在多种环境条件下,都能很好地识别车道,具有很强的鲁棒性.同时,与传统的跟踪算法相比,该算法降低了计算损耗,更好地满足了实时性的要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴定会	江南大学电气自动化研究所	119	542	11.0	16.0
2	陈莹	江南大学电气自动化研究所	101	401	10.0	14.0