一种立体仓库试验台堆垛机速度控制优化方案

• 作者: 张强 杨秀建 林清国
• 来源期刊: 机床与液压
• 学科: 工学
• 关键词: 立体仓库 堆垛机 步进电机 单片机
• 年，卷（期）: 2007,（1）
• 所属期刊栏目: 制造技术与装备
• 页码范围: 93-95
• 页数: 3页
• 分类号: TH246
• 字数: 2317字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2007.01.029

摘要

针对自动化立体仓库试验台试验的特殊要求,采用单片机作为控制器控制步进电机的驱动方式,提出了一种堆垛机的位置控制和速度控制方案.并根据试验台的具体参数要求,对堆垛机水平方向运行的最佳速度进行了求解,有效地防止了步进电机失步的发生.最后,介绍了通过单片机的软件实现速度控制的过程.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张强	山东大学机械工程学院	155	1174	18.0	28.0
2	林清国	山东大学机械工程学院	4	10	2.0	3.0
3	杨秀建	山东大学机械工程学院	12	68	6.0	7.0