可调球面三自由度并联机构的位置分析与动态仿真

• 作者: 张济 徐礼钜 杨志刚 林光春
• 来源期刊: 机床与液压
• 学科: 工学
• 关键词: Groebner基 并联机构 位置分析 动态仿真
• 年，卷（期）: 2007,（6）
• 所属期刊栏目: 计算机应用与仿真
• 页码范围: 176-179
• 页数: 4页
• 分类号: TH112
• 字数: 3526字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2007.06.062

摘要

基于Groebner基法和计算机符号处理技术对可调球面三自由度并联机构的位置进行了符号求解.该法通过对变量排序、建立多项式对的集合、求SP多项式和约简等运算,将非线性方程组化简为等价的三角化方程组,得到了封闭形式的解析解.在此基础上,研究了调节构件几何参数对欧拉角的变化规律,并应用Pro/E软件建立了机构动态仿真模型,进行了运动学和动力学仿真分析.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张济	四川大学制造科学与工程学院	3	26	3.0	3.0
2	林光春	四川大学制造科学与工程学院	41	154	8.0	9.0
3	徐礼钜	四川大学制造科学与工程学院	99	956	17.0	24.0
4	杨志刚	四川大学制造科学与工程学院	123	862	15.0	22.0