基于C2连续3次B样条的航迹模拟

• 作者: 李薇 罗斌凤 谭亚辉
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 航迹模拟 B样条 运动模型 探测器
• 年，卷（期）: 2007,（3）
• 所属期刊栏目: 设计与应用
• 页码范围: 372-374
• 页数: 3页
• 分类号: TN96
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1671-4598.2007.03.034

摘要

通过分析载体的典型运动,建立了几种运动的数学模型并用Matlab进行仿真,同时构造了一种C2连续的3次B样条,插值于模拟航迹中各种运动轨迹的转折点,将不同运动的模拟航迹组合起来,从而实现运动状态突变时的航迹平滑过渡;进一步分析了航迹模拟过程中,探测时可能存在的噪声,模拟了探测器的测量信号;仿真结果表明了中文的方法能够较好地模拟目标的实际运动轨迹,具有一定有效性和实用性,为数据处理和融合算法提供了良好的前提.