船载稳定水平平台系统

• 作者: 施朝健 李少伟 黄震民
• 来源期刊: 电子测量技术
• 学科: 工学
• 关键词: 稳定水平平台 单片机 角速度传感器 倾角仪
• 年，卷（期）: 2007,（6）
• 所属期刊栏目: 测试系统与组件
• 页码范围: 192-194
• 页数: 3页
• 分类号: TH89
• 字数: 2808字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-7300.2007.06.057

摘要

本文提出了基于8051兼容单片机和各种微机电惯性传感器的船载稳定水平平台系统,并提出了整体设计方案,最终对整个系统进行了实现.本系统主要用于船载卫星跟踪天线的底座,以保持天线始终处于水平状态.系统采用了8051兼容单片机AT89S52单片机作为核心控制部件,利用惯导系统的原理,一方面频繁读取外部陀螺感器的结果,对平台进行实时控制.另一方面,定时(较长时间)读取一次倾角传感器的值,通过计算后,对稳定平台进行校正.平台的实际运动由单片机控制外部机械装置以达到对稳定水平平台进行修正,以保证其始终处于水平状态.该方法具有实现简单、成本低、精度高等优点.最后通过作为卫星跟踪天线底座,在某商船上进行了实验,基本达到所期望的结果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李少伟	上海海事大学商船学院	10	43	4.0	6.0
2	施朝健	上海海事大学商船学院	69	698	15.0	22.0
3	黄震民	上海海事大学商船学院	7	26	3.0	5.0