列车驾驶模拟器体感模拟研究

• 作者: 朱金陵 陈志雄 马飞
• 来源期刊: 计算机与数字工程
• 学科: 工学
• 关键词: 全功能列车驾驶模拟器 六自由度运动平台 体感模拟 实时控制算法
• 年，卷（期）: 2007,（5）
• 所属期刊栏目: 算法与分析
• 页码范围: 36-39
• 页数: 4页
• 分类号: TP301
• 字数: 3475字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-9722.2007.05.012

摘要

以列车驾驶模拟器的六自由度运动平台的运动体感模拟仿真系统为对象,根据人体感知理论和体感模拟滤波原理,提出了基于经典滤波算法的体感模拟仿真算法,推导出离散化的时不变线性系统仿真模型,设计出适用于实时控制系统的控制算法,为自主开发六自由度运动系统提供了很好的参考和仿真工具.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	朱金陵	西南交通大学智能控制与仿真工程研究中心	20	481	9.0	20.0
2	陈志雄	西南交通大学智能控制与仿真工程研究中心	4	31	3.0	4.0
3	马飞	西南交通大学智能控制与仿真工程研究中心	2	29	2.0	2.0