基于神经网络的机械手示教系统研制

• 作者: 刘谨 樊彬彬 王晓捷 谈理
• 来源期刊: 计算机工程
• 学科: 工学
• 关键词: 示教系统 四层感知器神经网络 综合反向传播法 机械手
• 年，卷（期）: 2007,（24）
• 所属期刊栏目: 开发研究与设计技术
• 页码范围: 271-273
• 页数: 3页
• 分类号: TH165
• 字数: 3989字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-3428.2007.24.096

摘要

为了提升自动化机械智能水平,推动高新技术向生产力的转化,该文介绍了基于四层感知器神经网络的机械手示教系统的结构和应用实例,说明了四层感知器神经网络的设计、有导师学习的工作原理,以及针对含有不可微函数环节的神经网络所采用的综合反向传播法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	樊彬彬	上海大学机电工程与自动化学院	2	17	2.0	2.0
2	刘谨	上海大学机电工程与自动化学院	22	209	8.0	13.0
3	谈理	上海大学机电工程与自动化学院	8	55	4.0	7.0
7	王晓捷	上海应用技术学院机械与自动化工程学院	1	2	1.0	1.0