基于势场法的移动机器人避障路径规划

• 作者: 吴镜开 王世兴 黄远灿
• 来源期刊: 科技与创新
• 关键词: 移动机器人 势场法 避障 路径规划
• 年，卷（期）: 2007,（5）
• 所属期刊栏目: 机器人技术
• 页码范围: 228-230
• 页数: 3页
• 分类号: TP242
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-0570.2007.05.094

摘要

针对势场法所固有的几个缺陷,提出了一种基于势场法的移动机器人避障路径规划算法,并成功应用于未知复杂环境下移动机器人的路径规划中.仿真试验表明:提出的方法具有较强的路径规划能力,克服了传统势场法的缺点,具有较强的实用性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王世兴	北京中国农业大学信息与电气工程学院	1	42	1.0	1.0