某小型无人机飞控系统串行通信程序的设计

• 作者: 方国军 狄建军 王海涛 罗秋凤
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 无人机 串口通信 模块化
• 年，卷（期）: 2007,（12）
• 所属期刊栏目: 软件技术
• 页码范围: 1850-1851,1863
• 页数: 3页
• 分类号: TP311
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-4598.2007.12.068

摘要

介绍了以TI公司的DSP芯片TMS320LF2407A为核心的某小型无人机机载计算机系统硬件组成;针对某小型无人机飞控系统串口通信复杂、强实时性等特点,使用了混合编程、模块化、循环缓冲和帧分类技术设计了通用串口中断程序和帧提取程序,分别实现了串行数据收发和控制指令的识别及其提取,并给出了部分流程图;阐述了系统联调中出现的问题和解决办法;经过长时间的运行测试表明,程序可靠性高,实时性强,满足了无人机飞控系统对串行通讯程序的性能要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王海涛	南京航空航天大学自动化学院	75	598	15.0	22.0
2	罗秋凤	南京航空航天大学自动化学院	20	195	9.0	13.0
3	方国军	南京航空航天大学自动化学院	2	10	1.0	2.0