双坐标系法在人体上肢运动测量研究中的应用

• 作者: 刘振宇 宋海燕 张建国
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 动态测量 人体上肢运动 双坐标系
• 年，卷（期）: 2007,（10）
• 所属期刊栏目: 自动化测试
• 页码范围: 1308-1311,1352
• 页数: 5页
• 分类号: TP391.4
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-4598.2007.10.016

摘要

为得到人体上肢关节运动数据,得到上肢在运动过程中各个关节的运动转角;利用多维摄像系统,进行动态测量人体上肢运动,简化上肢模型,用框架代替人体上肢运动,便于测量和校验;通过设计标记点的位置,得到标记点的空间数据;通过空间点在每个关节处分别在与之相连的两个刚体上建立关节坐标系,通过坐标系得转换关系和空间点的坐标,计算运动过程中任意两时刻间的关节转角;建立了关节坐标系,用实验的方法测得标记点的空间坐标,利用VC++编制的程序得到了运动过程中各关节的关节转角;通过实验验证了算法和程序的正确性;该研究可为建立人体上肢有源仿生机构和设计康复器材提供数据来源.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张建国	天津科技大学机械工程学院	96	455	12.0	15.0
2	宋海燕	天津科技大学包装与印刷工程学院	33	175	9.0	12.0
3	刘振宇	天津科技大学机械工程学院	2	8	1.0	2.0