双足行走机器人发展现状及展望

• 作者: 仇忠臣 关佳亮 阮晓钢
• 来源期刊: 机械工程师
• 学科: 工学
• 关键词: 双足机器人 发展 被动式 趋势
• 年，卷（期）: 2007,（2）
• 所属期刊栏目: 专题论坛
• 页码范围: 17-19
• 页数: 3页
• 分类号: TP2
• 字数: 3922字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-2333.2007.02.011

摘要

介绍了双足行走机器人的概念和特点,简要地阐述了国内外双足机器人的发展,结合图文详述了双足机器人的最新研究领域和现状,并对双足机器人的发展趋势作了详细的展望.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	阮晓钢	北京工业大学人工智能与机器人研究所	240	2182	23.0	35.0
2	关佳亮	北京工业大学人工智能与机器人研究所	87	568	13.0	19.0
3	仇忠臣	北京工业大学机电学院	3	73	3.0	3.0