巷道喷浆中物料抓取装置的设计与研究

• 作者: 冯开林 孙晓建 张志兵 高波
• 来源期刊: 煤矿机械
• 学科: 工学
• 关键词: 锚喷支护 抓斗 双曲柄机构 自由度
• 年，卷（期）: 2007,（2）
• 所属期刊栏目: 设计·计算
• 页码范围: 4-5
• 页数: 2页
• 分类号: TD265
• 字数: 1623字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-0794.2007.02.002

摘要

从巷道锚喷支护中物料抓取的实际作业环境出发,对拟采用的几种抓斗的工作机理进行了分析研究,比较了各方案的优缺点,指出辅助连杆的双曲柄抓斗的运动轨迹确定、对称,且具有在竖直方向上占用空间最小的特点,是井下巷道施工中物料抓取的理想选择,这种设计方法能够为相关抓取装置的设计起到参考作用.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	冯开林	山东科技大学机器人中心	32	71	4.0	6.0
2	高波	山东科技大学机器人中心	14	49	4.0	6.0
3	张志兵	山东科技大学机器人中心	12	44	4.0	5.0
4	孙晓建	山东科技大学机器人中心	1	3	1.0	1.0