H∞回路成形法设计直升机飞控系统

• 作者: 朱华 杨一栋
• 来源期刊: 计算机仿真
• 学科: 工学
• 关键词: 直升机 飞行控制 回路成形 反卷绕
• 年，卷（期）: 2007,（7）
• 所属期刊栏目: 航空航天领域仿真
• 页码范围: 62-64,291
• 页数: 4页
• 分类号: TJ765.2
• 字数: 2090字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-9348.2007.07.017

摘要

直升机飞控系统幅频特性应低频高增益,高频低增益,尽可能提高带宽,以适应全包线机动飞行,优良动态跟踪及通道解耦等要求.用回路成形法结合经典控制理论,通过选取恰当的权阵和,而后用优化得到控制器,给出了直升机飞控系统内回路工程设计的具体策略.并指出了回路成形设计中的抗积分卷绕实施途径.对所给出的设计策略的有效性均辅以仿真验证.在成功的内回路设计基础上,可简便地单独设计外回路各通道.