一种过程噪声自适应调节的卡尔曼滤波算法

• 作者: 张谦 景占荣
• 来源期刊: 电子测量技术
• 学科: 工学
• 关键词: 机动目标跟踪 自适应滤波 过程噪声 缩放因子
• 年，卷（期）: 2007,（5）
• 所属期刊栏目: 研究设计
• 页码范围: 18-20,31
• 页数: 4页
• 分类号: TP202
• 字数: 2963字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-7300.2007.05.006

摘要

鉴于过程噪声在卡尔曼滤波器中的重要作用,本文给出一种自适应调整过程噪声方差的新方法.此方法不需要目标机动的先验知识,而是考虑"新息"平方和的数学期望值,构造一个可自适应调整的缩放因子.在目标未发生机动时因子值较小,当目标发生机动时因子值迅速增大,从而增大系统的过程噪声方差.结合协方差匹配自适应滤波算法的思想,本文提出一种新的机动目标跟踪算法.通过蒙特卡洛仿真,同IMM算法进行比较,结果表明,新算法在目标发生机动时具有更好的性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	景占荣		131	1137	19.0	26.0
2	张谦		2	29	2.0	2.0