新型水下航行器实时仿真模拟器研究

• 作者: 严卫生 张福斌 杨立 高剑
• 来源期刊: 系统仿真学报
• 学科: 工学
• 关键词: 水下航行器 模拟器 实时仿真 CAN总线
• 年，卷（期）: 2007,（16）
• 所属期刊栏目: 仿真器与仿真系统及半实物仿真
• 页码范围: 3697-3701
• 页数: 5页
• 分类号: TP24
• 字数: 5211字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-731X.2007.16.020

摘要

为了加快某新型远程智能水下航行器的开发速度,针对其组成进行了实时仿真系统的设计.提出了该航行器实时仿真模拟器的方案构思,并进行了实时仿真模拟器软件和硬件的详细设计,给出在该模拟器上的实验结果.结果表明,该模拟器能为航行器创造一个很好的实时仿真环境,通过它设计者在实验室中就可以方便、快速地对航行器控制系统软件及功能进行调试,并可大大节省开发时间和成本.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	严卫生	西北工业大学航海学院	164	1826	21.0	34.0
2	张福斌	西北工业大学航海学院	69	530	12.0	18.0
3	高剑	西北工业大学航海学院	66	531	12.0	17.0
4	杨立	西北工业大学航海学院	7	63	5.0	7.0