基于BCB & MapX的无人机航路规划与监控系统实现

• 作者: 吴潜 李华超 胡茂海 陈春俊
• 来源期刊: 计算机应用
• 学科: 工学
• 关键词: MapX 无人机 航路规划 监控系统
• 年，卷（期）: 2007,（9）
• 所属期刊栏目: 典型应用
• 页码范围: 2315-2318
• 页数: 4页
• 分类号: TP311.52
• 字数: 3847字
• 语种: 中文

摘要

给出了无人机监控系统的模块构成,在分析模块要素的基础上,给出了在BCB下实现无人机任务规划与监控系统的方法.通过在BCB中引入MapX控件,提高系统对GIS信息的监控处理能力;建立了无人机航路优化的VORONOI图数学模型,通过最小化航路代价的Dijkstar算法,在MapX中实现了最优航路的搜索,并针对MapX二次开发中的少量复杂图标的动态标绘、动态更新的关键技术问题提出了一套有效的解决的方案,给出了其实现的核心代码.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈春俊	西南交通大学机械工程学院	112	556	12.0	19.0
2	李华超		8	111	5.0	8.0
6	吴潜		3	10	3.0	3.0
7	胡茂海	哈尔滨工程大学信息与通信工程学院	3	7	2.0	2.0