一种基于信息融合的滤波算法研究

• 作者: 周桃云 张怡 杨晓亚
• 来源期刊: 电子测量技术
• 学科: 工学
• 关键词: INS/GPS/DVS 组合导航系统 多传感器信息融合 联邦卡尔曼滤波
• 年，卷（期）: 2007,（2）
• 所属期刊栏目: 研究设计
• 页码范围: 65-67,98
• 页数: 4页
• 分类号: TN91
• 字数: 2263字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-7300.2007.02.021

摘要

针对GPS接收机在高机动工作状态或受遮挡时易出现"丢星"现象而导致定位中断的问题,提出了一种采用INS/GPS/DVS组合导航系统对载体进行快速定位、定向的新方法.为了研究平台式惯导INS、全球定位系统GPS和多普勒导航系统DVS组合导航联邦滤波器的实现,用MATLAB对算法做了仿真验证.结果表明:算法具有计算量小、信息传输量少的优点,在确保整个组合系统可靠性的前提下,导航精度有了明显提高.该方法可有效地提高导航系统的精度和可靠性,为融合导航系统的数据分析和处理提供了一个有效途径.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张怡	西北工业大学电子信息学院	88	564	14.0	18.0
2	周桃云	西北工业大学电子信息学院	4	13	3.0	3.0
3	杨晓亚	西北工业大学电子信息学院	2	17	2.0	2.0