数字伺服步进液压缸的建模分析

• 作者: 彭利坤 朱石坚 肖志权 邢继峰
• 来源期刊: 中国机械工程
• 关键词: 数字的 伺服 步进液压缸 建模 仿真
• 年，卷（期）: 2007,（16）
• 所属期刊栏目: 机械科学
• 页码范围: 1935-1938
• 页数: 4页
• 分类号: TH137
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1004-132x.2007.16.011

摘要

建立了用于六自由度运动模拟器的数字伺服步进液压缸的数学模型.该数字液压缸包括二相混合式步进电动机、四边滑阀、阀控非对称缸、细分驱动器和机械反馈机构等部分.建模和分析中考虑了阀芯受力、步进电机非线性、间隙和死区及摩擦力等问题.基于建模分析,在MATLAB/Simulink环境中对数字伺服步进液压缸系统进行了数值仿真.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	朱石坚		261	2488	24.0	37.0
2	邢继峰		62	383	12.0	15.0
3	彭利坤		73	312	10.0	14.0
4	肖志权		7	72	5.0	7.0