生物发酵过程的微分几何变结构控制

• 作者: 任元 冯俊 宋毅芳 杨虹
• 来源期刊: 科技与创新
• 关键词: 微分几何 精确线性化 变结构控制 指数趋近律 发酵过程
• 年，卷（期）: 2007,（4）
• 所属期刊栏目: 控制系统
• 页码范围: 44-45,50
• 页数: 3页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-0570.2007.04.019

摘要

本文首先建立了生物发酵过程的仿射非线性数学模型,然后采用微分几何精确线性化理论,把非线性系统转化成了一个线性系统,最后在此基础上应用非线性变结构控制理论指数趋近律法进行设计,实现了一种较新的对发酵过程的控制.仿真结果表明,该控制系统具有良好的动静态性能.