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摘要:
讨论了近年来我国煤矿生产中发生的安全事故和造成的人员伤亡情况,阐述了研发煤矿救灾机器人的重要性和紧迫性,综述了国内外矿井救灾机器人的研究现状,指出了煤矿救灾机器人的研究思路和需要解决的技术问题.
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内容分析
关键词云
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文献信息
篇名 煤矿救灾机器人研究现状及需要重点解决的技术问题
来源期刊 煤矿机械 学科 工学
关键词 煤矿 瓦斯爆炸 环境探测 救灾机器人
年,卷(期) 2007,(4) 所属期刊栏目 问题探讨
研究方向 页码范围 107-109
页数 3页 分类号 TD67
字数 3618字 语种 中文
DOI 10.3969/j.issn.1003-0794.2007.04.045
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 李允旺 中国矿业大学可靠性工程与救灾机器人研究所 52 600 12.0 23.0
2 朱华 中国矿业大学可靠性工程与救灾机器人研究所 123 2190 24.0 42.0
3 程刚 中国矿业大学可靠性工程与救灾机器人研究所 71 508 12.0 19.0
4 王勇 中国矿业大学可靠性工程与救灾机器人研究所 76 783 14.0 25.0
5 王永胜 中国矿业大学可靠性工程与救灾机器人研究所 7 267 3.0 7.0
传播情况
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引文网络
引文网络
二级参考文献  (19)
共引文献  (130)
参考文献  (3)
节点文献
引证文献  (96)
同被引文献  (129)
二级引证文献  (332)
1995(2)
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2008(1)
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  • 二级引证文献(0)
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2012(19)
  • 引证文献(8)
  • 二级引证文献(11)
2013(39)
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2014(44)
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2019(59)
  • 引证文献(1)
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2020(35)
  • 引证文献(2)
  • 二级引证文献(33)
研究主题发展历程
节点文献
煤矿
瓦斯爆炸
环境探测
救灾机器人
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
煤矿机械
月刊
1003-0794
23-1280/TD
大16开
哈尔滨市古香街30号
14-38
1980
chi
出版文献量(篇)
21080
总下载数(次)
49
相关基金
国家高技术研究发展计划(863计划)
英文译名:The National High Technology Research and Development Program of China
官方网址:http://www.863.org.cn
项目类型:重点项目
学科类型:信息技术
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