煤矿救灾机器人研究现状及需要重点解决的技术问题

• 作者: 朱华 李允旺 王勇 王永胜 程刚
• 来源期刊: 煤矿机械
• 学科: 工学
• 关键词: 煤矿 瓦斯爆炸 环境探测 救灾机器人
• 年，卷（期）: 2007,（4）
• 所属期刊栏目: 问题探讨
• 页码范围: 107-109
• 页数: 3页
• 分类号: TD67
• 字数: 3618字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-0794.2007.04.045

摘要

讨论了近年来我国煤矿生产中发生的安全事故和造成的人员伤亡情况,阐述了研发煤矿救灾机器人的重要性和紧迫性,综述了国内外矿井救灾机器人的研究现状,指出了煤矿救灾机器人的研究思路和需要解决的技术问题.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李允旺	中国矿业大学可靠性工程与救灾机器人研究所	52	600	12.0	23.0
2	朱华	中国矿业大学可靠性工程与救灾机器人研究所	123	2190	24.0	42.0
3	程刚	中国矿业大学可靠性工程与救灾机器人研究所	71	508	12.0	19.0
4	王勇	中国矿业大学可靠性工程与救灾机器人研究所	76	783	14.0	25.0
5	王永胜	中国矿业大学可靠性工程与救灾机器人研究所	7	267	3.0	7.0