基于MAS的多UAV协同任务分配设计与仿真

• 作者: 周锐 廖沫 陈宗基
• 来源期刊: 系统仿真学报
• 学科: 工学
• 关键词: 无人机 目标分配 拍卖 MAS HLA KQML
• 年，卷（期）: 2007,（10）
• 所属期刊栏目: 复杂系统建模与仿真
• 页码范围: 2313-2317
• 页数: 5页
• 分类号: TP301
• 字数: 4916字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-731X.2007.10.042

摘要

对多无人机UAV(Uninhabited Aerial Vehicle)协同任务问题,提出了基于多智能体系统MAS (Multi-Agent System)的系统框架;对多UAV协同目标分配问题建立了数学模型,提出基于Agent的分布协同拍卖的动态任务分配算法,通过多Agent拍卖实现目标分配;建立了多UAV仿真系统,基于HLA/RTI和知识共享与操作语言KQML(Knowledge Query and Manipulate Language)实现多UAV系统中各Agent的交互;仿真系统能方便有效的仿真多机协同问题,对目标分配问题的仿真结果表明,目标分配算法具有良好的优化效果和时间特性,能够满足一般战场的实时性需求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈宗基	北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院	99	1077	19.0	29.0
2	周锐	北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院	81	1192	19.0	31.0
3	廖沫	北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院	5	65	2.0	5.0