足球机器人底层自动控制系统硬件

• 作者: 程福 赵臣 马英庆
• 来源期刊: 现代电子技术
• 关键词: 足球机器人 LPC2132 LM629 L298 BIM-433(418)-F
• 年，卷（期）: 2007,（13）
• 所属期刊栏目: 自动化技术
• 页码范围: 118-120
• 页数: 3页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-373X.2007.13.039

摘要

介绍一款足球机器人底层自动控制系统的硬件.他由LPC2132微控制器、LM629运动控制芯片、L298恒压恒流桥式驱动芯片、BIM-433(418)-F无线收发模块等器件构成.该设计采用嵌入式芯片LPC2132满足系统高性能的要求.LM629实现了智能PID自适应控制,简化了软件设计,较好地解决了复杂运行算法的瓶颈问题.无线收发模块体积小,通信速率高,抑制杂波干扰强.该系统特点是:硬件系统结构简单、集成度好、运行可靠、动态品质优良、控制精度高.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵臣	天津大学机械工程学院	55	557	13.0	22.0
2	程福		32	62	3.0	6.0
3	马英庆		30	72	5.0	7.0