非线性系统的RBF网络直接广义预测控制

• 作者: 刘文远 谢华东 赵阳立 陈志旺
• 来源期刊: 福建电脑
• 学科: 工学
• 关键词: 非线性系统 RBF网络 广义预测控制 稳定性分析
• 年，卷（期）: 2007,（10）
• 所属期刊栏目: 基金项目论文
• 页码范围: 3-4
• 页数: 2页
• 分类号: TP3
• 字数: 2180字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-2782.2007.10.002

摘要

针对广义预测控制(GPC)算法需要在线递推求解Diophantine方程及矩阵求逆等计算量大的缺陷,本文对参数未知非线性系统提出一种RBF网络的直接广义预测控制方法.该方法首先将非线性系统转化为时变线性系统,然后用三次样条基函数逼近系统广义误差中的时变系数,并基于广义误差估计值对控制器参数即网络权值和广义误差估计值中的未知向量进行自适应调整,然后利用RBF网络来逼近控制增量表达式.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘文远	燕山大学信息科学与工程学院	154	739	14.0	19.0
2	赵阳立	燕山大学信息科学与工程学院	2	17	2.0	2.0
3	谢华东	江西应用技术职业学院机械电子工程系	8	15	2.0	3.0
4	陈志旺	燕山大学电气工程学院	41	302	10.0	16.0