机器人足球比赛的模糊决策

• 作者: 后世民 安云峰 张建良
• 来源期刊: 现代电子技术
• 关键词: 机器人足球 模糊决策 态势分析 队形确定
• 年，卷（期）: 2007,（4）
• 所属期刊栏目: 消费电子
• 页码范围: 39-41
• 页数: 3页
• 分类号: TP242.6
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-373X.2007.04.013

摘要

针对机器人足球比赛环境的动态性和不确定性,提出了一种基于模糊逻辑的决策方法.该方法无需建立精确的数学模型,通过综合场上多种信息对场上的攻/防转换、队形确定及角色分配进行快速决策,很好地适应了机器人足球比赛的特点,具有良好的决策效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	安云峰		9	24	3.0	4.0