基于模糊PID的电液铣面位置伺服控制器设计研究

• 作者: 任德志 何刘宇 吕春晖 徐莉萍
• 来源期刊: 煤矿机械
• 学科: 工学
• 关键词: 电液伺服阀 数字PID 模糊逻辑控制算法
• 年，卷（期）: 2007,（10）
• 所属期刊栏目: 设计·计算
• 页码范围: 24-27
• 页数: 4页
• 分类号: TH138.52
• 字数: 2700字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-0794.2007.10.010

摘要

以电液伺服阀控制的液压缸为执行机构,阐述了以Microchip公司的单片机为主控单元的液压铣面位置控制器的设计,系统硬件由disPIC30F6012的16位单片机扩展而成,软件在以往数字PID算法的基础上进行了参数模糊可调化改进.实验研究表明,整个系统较使用传统PID控制时工作更加稳定,有效地抑制了随机干扰以及液压伺服系统的滞环等问题,对调节对象负载变化具有较强的鲁棒性.