非匹配非线性系统多滑模模糊控制

• 作者: 孙跃 王牛 陈刚 韩露
• 来源期刊: 系统仿真学报
• 学科: 工学
• 关键词: 非线性系统 滑模控制 模糊控制 自适应控制
• 年，卷（期）: 2007,（18）
• 所属期刊栏目: 人工智能与仿真
• 页码范围: 4182-4185
• 页数: 4页
• 分类号: TP273
• 字数: 3815字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-731X.2007.18.020

摘要

针对一类非匹配非线性系统,提出一种多滑模自适应模糊控制算法.通过将参数光滑投影算法,带饱和层的滑模面设计技术以及积分型李雅普诺夫设计技术集成起来,使得算法提高了系统在抑制参数漂移、抖振现象、控制器奇异等方面的能力.算法保证闭环系统所有信号的有界性且使得跟踪误差收敛于任意设定的饱和层内.仿真结果进一步说明了算法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈刚	重庆大学自动化学院	113	1636	21.0	36.0
2	孙跃	重庆大学自动化学院	152	3688	37.0	55.0
3	王牛	重庆大学自动化学院	23	210	6.0	14.0
4	韩露	重庆大学自动化学院	4	28	3.0	4.0