卡尔曼滤波在足球机器人轨迹生成中的应用研究

• 作者: 杨卫平 白振兴
• 来源期刊: 现代电子技术
• 关键词: 轨迹生成器 位置预测器 卡尔曼滤波 图像处理器
• 年，卷（期）: 2007,（2）
• 所属期刊栏目: 新型元器件
• 页码范围: 28-29,35
• 页数: 3页
• 分类号: TP311
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-373X.2007.02.010

摘要

在足球机器人比赛过程中,研究如何让机器人比赛过程中不碰到对方机器人的前提下到达指定位置轨迹生成是非常具有现实意义的,而位置预测又是其中的关键性技术.传统简单预测法由于精度不高而影响比赛成绩,采用卡尔曼滤波预测法提高了足球机器人的位置预测精度,很好地解决了这一难题.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	白振兴	空军工程大学工程学院	63	545	12.0	21.0
2	杨卫平	空军工程大学工程学院	1	1	1.0	1.0