分散鲁棒滤波器的设计

• 作者: 康志亮 王厚军 许丽佳
• 来源期刊: 系统仿真学报
• 学科: 工学
• 关键词: 鲁棒滤波 组合导航系统 状态估计 滤波增益
• 年，卷（期）: 2007,（10）
• 所属期刊栏目: 信息、控制、决策与仿真
• 页码范围: 2296-2299
• 页数: 4页
• 分类号: TP274|TN967.1
• 字数: 4662字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-731X.2007.10.038

摘要

针对鲁棒滤波法计算量大和递推过程复杂的不足,通过等价推导,在线改变γf的值,设计了分散优化鲁棒滤波法,使得鲁棒滤波算法递推简单,避免了直接计算滤波增益阵,并减小了主滤波器计算负荷.将该算法应用于GPS/INS系统,仿真结果表明:该方法能在维持系统鲁棒性的同时又提高滤波精度,具有一定的工程实用价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王厚军	电子科技大学自动化工程学院	257	2532	27.0	36.0
2	康志亮	电子科技大学电子工程学院	25	142	8.0	10.0
4	许丽佳	电子科技大学自动化工程学院	10	175	7.0	10.0