机器人视觉伺服综述

• 作者: 倪受东 刘洋 袁祖强
• 来源期刊: 机床与液压
• 学科: 工学
• 关键词: 人工神经网络 视觉伺服 机器人 摄像机校正
• 年，卷（期）: 2007,（9）
• 所属期刊栏目: 综述与分析
• 页码范围: 227-230
• 页数: 4页
• 分类号: TP242.6
• 字数: 4604字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2007.09.078

摘要

介绍了机器人视觉伺服系统的概念及历史背景,系统介绍了视觉伺服系统的分类方法,重点论述了基于位置和基于图像的视觉伺服系统.对摄像机校正进行了介绍,并详细阐述了智能算法在机器人视觉伺服系统中的应用.最后,对机器人视觉前沿问题做了概括,并指出机器人视觉伺服系统的发展方向.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘洋		38	234	9.0	14.0
2	袁祖强		57	235	10.0	13.0
3	倪受东		49	271	10.0	14.0