基于ARM Linux平台的CAN设备驱动程序设计与实现

• 作者: 宋锐 李贻斌 王彦堂
• 来源期刊: 计算机工程与应用
• 学科: 工学
• 关键词: ARM Linux CAN总线 驱动程序
• 年，卷（期）: 2007,（15）
• 所属期刊栏目: 产品、研发、测试
• 页码范围: 79-82
• 页数: 4页
• 分类号: TP393
• 字数: 3441字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-8331.2007.15.025

摘要

针对移动机器人控制系统在实时性、可靠性方面的要求,提出了基于CAN总线的分布式控制系统方案,介绍了在核心数据处理单元S3C2410上扩展CAN总线设备的硬件接口设计,详细讨论了嵌入式ARM Linux上驱动程序开发的一般方法,以及CAN设备驱动程序的设计方法和具体实现.经实验证明,此系统结构简单,稳定性和可靠性强.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李贻斌	山东大学控制科学与工程学院	90	1377	21.0	34.0
2	宋锐	山东大学控制科学与工程学院	23	186	7.0	13.0
3	王彦堂	山东大学控制科学与工程学院	2	50	2.0	2.0