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摘要:
针对基于参数模型的普通PID控制对模型精确性要求较高,只能有效控制一般纯滞后对象,而不适用于复杂大时滞系统对象的控制.这里尝试对普通PID控制器添加单神经元自适应PSD算法,并加入专家经验对可调参数进行在线寻优、自校正.在Smartpro系统的ConMaker组态软件上编写了该控制器程序,并对二阶大时滞对象进行仿真实验.实验分析了单神经元PSD控制器参数对控制性能的影响,及与普通PID控制器作比较.结果表明此控制器对于二阶大时滞对象具有较强的自适应性和鲁棒性.
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文献信息
篇名 复杂大时滞系统的单神经元PSD控制
来源期刊 计算机仿真 学科 工学
关键词 复杂大时滞系统 单神经元 先进控制
年,卷(期) 2007,(2) 所属期刊栏目 人工智能与专家系统
研究方向 页码范围 137-140
页数 4页 分类号 TP13
字数 1947字 语种 中文
DOI 10.3969/j.issn.1006-9348.2007.02.037
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 赵英凯 南京工业大学自动化学院 116 1452 17.0 33.0
2 张峰 南京工业大学自动化学院 40 154 7.0 10.0
3 许文稼 南京工业大学自动化学院 7 217 4.0 7.0
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研究主题发展历程
节点文献
复杂大时滞系统
单神经元
先进控制
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
计算机仿真
月刊
1006-9348
11-3724/TP
大16开
北京海淀阜成路14号
82-773
1984
chi
出版文献量(篇)
20896
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