三维空间中凸多刚体实时运动仿真

• 作者: 傅由甲 杨克俭
• 来源期刊: 系统仿真学报
• 学科: 工学
• 关键词: 碰撞响应 三维刚体运动 刚体动力学 实时仿真
• 年，卷（期）: 2007,（6）
• 所属期刊栏目: 虚拟现实与可视化
• 页码范围: 1303-1306
• 页数: 4页
• 分类号: TP391.9
• 字数: 4381字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-731X.2007.06.032

摘要

将计算机科学与理论力学相结合,介绍了多刚体运动仿真的步骤和方法.首先论述了单个及多个刚体的运动仿真步骤以及应用叠加原理计算合力及合力矩的方法.然后,针对刚体运动中的不同碰撞响应类型:碰撞接触与临时接触,分别建立不同的碰撞响应力学模型,前者运用恢复系数理论和动量、动量矩定理建立响应模型,后者通过分析刚体的受力和运动状态建立相应的动力学模型.最后,讨论了该方法的局限性以及适用的范围.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨克俭	武汉理工大学计算机科学与技术学院	55	932	14.0	29.0
2	傅由甲	重庆工学院计算机科学与工程学院	5	44	4.0	5.0