基于自适应神经模糊推理的倒立摆控制

• 作者: 李彬彬 陈铁军
• 来源期刊: 科技与创新
• 关键词: 倒立摆 自适应模糊推理(ANFIS) 模糊控制器 线性二次最优控制
• 年，卷（期）: 2007,（22）
• 所属期刊栏目: 控制系统
• 页码范围: 27-28,6
• 页数: 3页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-0570.2007.22.013

摘要

本文研究基于自适应神经模糊推理(ANFIS)的三级倒立摆控制.ANFIS建立在专家经验的基础上,以收集到的数据为样本,进行训练学习,从而优化模糊控制器参数,然后用优化的控制器对倒立摆系统进行控制,并与线性二次型最优控制LQR做了比较,实验表明ANFIS具有调节时间短和稳定性好等优点.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈铁军	郑州大学电气工程学院	115	1338	17.0	32.0
2	李彬彬	郑州大学电气工程学院	13	42	5.0	6.0