基于遗传算法优化的足球机器人模糊避障研究

• 作者: 任雪梅 方源 黄鸿
• 来源期刊: 计算机仿真
• 学科: 工学
• 关键词: 足球机器人 避障 模糊推理 遗传算法
• 年，卷（期）: 2007,（1）
• 所属期刊栏目: 人工智能与专家系统
• 页码范围: 148-150,221
• 页数: 4页
• 分类号: TP3
• 字数: 2065字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-9348.2007.01.039

摘要

在Robocup小型组(F-180)足球机器人比赛中,随着比赛对机器人运动能力和系统实时性要求的越来越高,基于本地传感器和处理器的主动避障策略日益受到人们的重视.模糊控制方法不依赖于精确的环境信息,并且运算量小,应用于自主避障很有前途,但传统的模糊控制方法难于手工创建控制规则,并且缺乏学习能力.研究了采用遗传算法对模糊路径规划器的模糊规则进行在线自动提取和优化的方法,并提出了一种用于评价规则有效性的适应度函数.仿真结果表明了算法有较好的适用性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	任雪梅	北京理工大学自动控制系	42	463	11.0	20.0
2	黄鸿	北京理工大学自动控制系	28	370	10.0	18.0
3	方源	北京理工大学自动控制系	1	9	1.0	1.0