一种导航线快速检测算法

• 作者: 万敬 左森 郭君斌 郭晓松
• 来源期刊: 计算机工程
• 学科: 工学
• 关键词: 导航 直线 检测 视觉
• 年，卷（期）: 2007,（4）
• 所属期刊栏目: 人工智能及识别技术
• 页码范围: 196-197,200
• 页数: 3页
• 分类号: TP391.41
• 字数: 2897字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-3428.2007.04.068

摘要

导航线的宽度、灰度在图像中具有均匀一致性,根据这些特征,可以进行导航线的鲁棒检测.对图像上的一行,先进行水平方向上的边缘检测,对相邻的2个边缘点,如果其距离大干导航线宽度减2,而小于导航线宽度的2倍,并且这2点间像素灰度值的方差比较小,则这2点就可能是导航线的边界点.对图像的若干行进行处理得到这些点对后,利用快速哈夫变换去除非导航线边界点,再利用最小二乘法精确拟合得到导航线的直线方程.针对实际图像的检测实验表明,该算法能从复杂背景中快速鲁棒地检测出导航线.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	万敬		8	59	4.0	7.0