薄板件任意点法向力学参数测量仪误差建模与仿真

• 作者: 孙振忠 曾红
• 来源期刊: 机械工程师
• 学科: 工学
• 关键词: 测量仪 误差模型 计算机仿真
• 年，卷（期）: 2007,（10）
• 所属期刊栏目: 制造业信息化
• 页码范围: 56-58
• 页数: 3页
• 分类号: TH115
• 字数: 2264字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-2333.2007.10.030

摘要

文中按Denavit-Hartenberg方法,建立了薄板件任意点法向力学参数测量仪末端测头中心相对于机座参考坐标系的测量运动数学模型,在此基础上运用矩阵函数的全微分方法,建立起测量运动模型参数误差传递到末端测头中心坐标之间的误差传递关系,并通过计算机仿真验证了所建立误差模型的正确性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙振忠	东莞理工学院机电工程系	42	137	6.0	9.0
2	曾红	哈尔滨理工大学机械动力工程学院	8	7	2.0	2.0