农业机器人末端执行件的研究发展

• 作者: 任烨 申川 蒋焕煜
• 来源期刊: 农机化研究
• 学科: 工学
• 关键词: 自动控制技术 农业机器人 综述 末端执行件 移栽机器人 番茄采摘机器人
• 年，卷（期）: 2007,（3）
• 所属期刊栏目: 综述
• 页码范围: 201-203
• 页数: 3页
• 分类号: TP241
• 字数: 1064字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-188X.2007.03.064

摘要

农业机器人是农业机械的发展趋势之一,末端执行件是农业机器人的重要组成部分.为此,综述了农业机器人末端执行件的组成和发展状况,重点介绍了移栽机器人和番茄采摘机器人的末端执行件的发展;最后,讨论了末端执行件的发展趋势.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	蒋焕煜	浙江大学生物系统工程与食品科学学院	30	1099	21.0	30.0
2	申川	浙江大学生物系统工程与食品科学学院	3	158	3.0	3.0
3	任烨	浙江大学生物系统工程与食品科学学院	2	87	2.0	2.0