FPGA在运动控制系统中的设计

• 作者: 寇向辉 田家林 陈利学
• 来源期刊: 科技与创新
• 关键词: 嵌入式系统 运动控制系统 ARM FPGA
• 年，卷（期）: 2007,（8）
• 所属期刊栏目: PLD CPLD FPGA应用
• 页码范围: 212-213,236
• 页数: 3页
• 分类号: TP332.3
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-0570.2007.08.088

摘要

本文是在基于ARM+FPGA的硬件平台上进行嵌入式运动控制系统的设计,ARM实现应用管理,FPGA实现插补运算,发出脉冲到伺服驱动系统,形成运动指令控制伺服电机运转等.文中对FPGA模块内部设计和控制方法的实现进行了详细阐述,并且给出了调试的结果.